In una padella grande, soffriggi la pancetta con le cipolle, l'aglio, le carote e il sedano per 5 minuti.
Deglassa il composto con il brodo, aggiungi la passata di pomodoro e tutto il contenuto della scatola di pomodoro. Aggiungi l'origano e la scorza di parmigiano e lascia cuocere a fuoco lento. Se necessario, aggiungi del sale.
Dopo 20 minuti, aggiungi i fagiolini e la pasta alla zuppa.
Dopo altri 10 minuti, aggiungi i fagioli bianchi precotti e i cubetti di zucchine. Porta nuovamente a ebollizione, aggiungi il prezzemolo e togli dal fuoco.
Dividi la zuppa nei piatti e guarnisci con il basilico, qualche goccia di olio d'oliva, il parmigiano grattugiato e il pepe macinato al momento.